Singularity-blog

前言：最近有使用无线充电的需求，在某宝上买了一套据称能达到80%效率的⚡100W模块套装（带线圈）。今天笔者刚对模块做完测试，就把这篇测试实验记录顺带个原理剖析写了

套件概要

该套件包括收发模块及一对线圈，如图

收发线圈是一对外径10.270cm、内径3.010cm的22闸线圈

从丝印上来看，该模块所有有源元件都是出自同一家公司——XKT。首先是发射模块，采用了XKT-810作为驱动，XKT-1511作为发射管；再看接收模块，则是采用了XKT-3170作为输出降压稳压

前言：一般的控制系统分析常是基于拉普拉斯变换分析，也就是连续时间系统。对控制器相应的实现方法，即为使用连续时间器件去搭建，比如：使用运放和电阻电容搭一个模拟PI控制器。在现代控制中，由于微控制器的价格低廉易于开发且大幅度减小系统体积等原因，模拟控制器已经基本被数字控制器取代，所以分析数字控制器是很有必要的

本文中，笔者将内容分为两大部分：将求得的模拟控制器转化/等效为数字控制器，以及直接分析数字系统得出数字控制器。

数字控制系统

传统连续反馈控制系统：

离散反馈控制系统：

这两个基础反馈模型已经上传至笔者的Github仓库：
simulinkModel

前言：笔者最近在做的项目中，要自制大功率数字Buck电源，但是笔者并不是专业做电源，所以！笔者今天就要试试用Simulink来建模、仿真、设计一个同步数字Buck

建立模型

先展示一下建好的模型

Buck的一些经验公式、关系公式可见上一篇文章DC-DC

以及模型建立好之后的工作效果