Singularity-blog

前言：之前的一篇文章分享了移植RT-Thread和其最具吸引力的FinSH控制台。但是没有讲详细的添加命令到控制台上，直到最近笔者在对外输出带参命令的时候发现参数进去后是乱码的，所以打算把坑记录一下

添加MSH命令的代码规则（C）

一般来说导出函数到MSH命令列表非常简单，调用MSH_CMD_EXPORT宏命令即可

• 简单命令（不带参数）

  在该情况下，不通过控制台传入参数，所以对函数的形式没有要求，如下是一个对外提供PWM使能的命令demo：

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  void enablePWM(void); //函数声明 MSH_CMD_EXPORT(enablePWM,enable the PWM ouput of High-Res timer); //导出函数到MSH命令列表

前言：对于当前这个数字电路称霸的世界，不会D类功放真是太Low了。该文章讨论的是采用Δ-Σ方案进行闭环控制的D类功放电路，且采用了单电源供电的方案

原理图

首先给出simulink中建立的模型：

对于经典简易D类功放，并不采用上示闭环结构，而是采用原信号与高频三角波做比较调制出PWM信号驱动半桥，但是这种情况下，电源抑制比和稳定性参数都很差，所以为了达到更好的效果，常使用Δ-Σ方案。上框图可使用模拟电路实现积分和比较，也可使用数字方案（显然笔者在建模时，除了半桥驱动，剩下都变换到了通用信号模型）

原理推导计算

前言：就在去年（2019年），ST公司推出了一个全新的控制器系列——G4。该系列主打方向为电源和驱动类电路控制，笔者好奇的发现STM32G474这个产品线，相对其他的控制器一大亮点为——超高精度定时器（High-resolution Timer）。具有184ps的定时精度！

HRTIM框图

亮点特性

• 184ps定时精度
• 12路输出（6个定时器单位，每单位两路）
• 可触发内部模拟外设（ADC、DAC、比较器）
• 对偶信号可插入死区时间（735ps精度）
• 支持突发模式（DCDC转换器轻载模式）